糾偏一體機糾偏系統配套用的伺服糾偏控制器采用高速32位CPU驅動直流伺服電機，采用無超調積分可變PL調節算法，糾偏精度高，反應諫度快，支持跟邊、跟線以及對中等三種工作方式。他支持追線、追邊、對中等三種工作方式、支持光電傳感器、超聲波傳感器、CCO傳感器；智能檢測傳感器參數，多數環境下無需校準傳感器，自動行程測量，無需機械限位開關，無超調積分可變PL調節算法，精度高、反應敏捷、誤差更小；超高速500微秒（0.5毫秒）響應速度；模擬量傳感器信號12位AO采樣，還可達到70萬次每秒采樣速度。糾偏系統配套用的伺服糾偏器采用FL尺數字濾波器，回差濾波器，抗干擾能力更強，信號更穩定。